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SMP
其他基于分数匹配的运动先验，实现物理角色控制
👁 3 浏览⬇ 0 下载上线 2026/5/28
介绍
SMP是一个用于物理基础角色控制的可重用分数匹配运动先验的复现项目。它在Unitree G1人形机器人上实现了SMP理念，并提供了预训练好的扩散模型作为指导奖励，帮助策略学习自然动作以完成下游任务。该项目特别适合于研究者和开发者探索高级机器人控制技术。
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主理人
Zhi Su
I am an undergraduate student from IIIS (Yao Class), Tsinghua University.
📍 Beijing, China
